KJT-LR10 LiDAR-sensor med én linje

Model:KJT-LR10
Rækkeviddeprincip:Flyvetid (TOF)
Laserbølgelængde:905nm
Maksimal detektionsafstand:≥10m (70% reflektivitet), ≥4m (10% reflektivitet)
Svartid:40ms
Mål:50mm (L) * 50mm (W) * 72mm (H)
Vægt:171g
Hurtig forespørgsel

Feature
Mål
Ledningsdiagram
Ansøgning scenarier

KJT-LR10 (tidligere omtalt som KJT-I3 i teksten) er et LiDAR-produkt til undgåelse af forhindringer med én linje. Det anvender pulseret flyvetid (Pulsed Time of Flight ToF)-princippet til afstandsmåling og har en indvendig struktur med roterende spejl. Specifikt afbøjer et hurtigt roterende reflekterende spejl den usynlige infrarøde laser, der udsendes af afstandsmodulet, til forskellige vinkler, hvilket muliggør scanning og måling af miljøkonturen inden for et område på 270° på samme vandrette plan.

Sammenlignet med lignende produkter, KJT-LR10 (KJT-I3) Single-Line LiDAR tilbyder følgende fordele:

① Lang måleafstand: Takket være pulseringsprincippet og det optimerede optoelektroniske design, KJT-LR10-serien opnår en længere måleafstand for mål med samme reflektivitet (≥10m @ 70% reflektivitet);

② Høj pålidelighed: Det roterende spejldesign minimerer antallet af bevægelige dele inde i LiDAR'en, hvilket forlænger dens levetid og reducerer virkningen af mekaniske vibrationer på driften betydeligt;

③ Kompakt størrelse: LiDAR'ens hoveddel har en højde på højst 7.2 cm og en bundsidelængde på kun 5 cm, hvilket letter installation i situationer med begrænset plads.

Parameter	Specification
Model	KJT-LR10
Princip for rækkevidde	pulserende TOF (Flyvetidspunkt)
Laserbølgelængde	905nm
Maksimal registreringsafstand	≥10m (70% reflektivitet); ≥4m (10% reflektivitet)
Range Detection	270 °
Datasamplingshastighed	18 kHz/54 kHz
Scanning Frekvens	25Hz
Vinkelopløsning	0.5 °
Rangende nøjagtighed	±2 cm (inden for 10 m)
Responstid	40ms
Starttid	<10s
Antal kanaler	64 (hver kanal indeholder 3 detektionsområder)
Forsinkelse i detektionsudgang	Konfigurerbar inden for 0-2 sekunder
Forsinkelse i detektionshold	Konfigurerbar inden for 0-2 sekunder
Detektionsstørrelse	Konfigurerbar inden for 0-5°
Digital indgang	6 kanaler (NPN)
Digital output	4 kanaler (3 områdesignaler, 1 fejlsignal)
Indikatorlamper	4 (3 områdesignaler, 1 fejlsignal)
Kommunikation grænseflade	USB-TYPE-C (seriel port)
Strømforsyning	DC9V–28V
Strømforbrug	Nominel effekt: <1W (ingen belastning); Opstartseffekt: <3W (ingen belastning)
Driftstemperatur	-10 ℃ til 50 ℃
Opbevaringstemperatur	-20 ℃ til 70 ℃
Omgivende luftfugtighed	Under 85%, ingen kondensering
Beskyttelse Class	IP65
Immunitet over for omgivende lys	80000Lux
Vægt	171g
Mål	50mm (L) x 50mm (B) x 72mm (H)
Sinusformet vibration	Frekvens: 10Hz~1000Hz, Acceleration: 5g, Tre akser, 10 cyklusser pr. akse
Tilfældig vibration	Frekvens: 5Hz~250Hz, Gr.ms=4.24g, Tre akser, 5 timer pr. akse
Shock Resistance	Acceleration: 50 g, Pulstid: 3 ms, 5000 stød pr. akse, 30000 stød i alt
Elektromagnetisk kompatibilitet (EMC)	EMI: EN61326-1:2013, EN55011:2010; EMS: EN61000-4-2:2009, EN61000-4-3:2010, EN61000-4-8:2010